Splošne značilnosti tiska etiket na samolepilni material so: svetle barve, velik kontrast in očiten učinek police pri lepljenju na blago. Navadni barvni tiski poudarjajo jasne plasti, močan tridimenzionalni občutek, popolne tone in bogate barve. Za tiskanje nalepk torej obstaja posebna metoda tiskanja.
Vsi stroji za tiskanje nalepk imajo več kot štiri barve, do dvanajst barv. Zasnova postavitve nalepke je na splošno kombinacija točkovnega barvnega tiska in točkovnega barvnega tiska ter tribarvnega tiska. Zato se visokokakovostne nalepke natisnejo večkrat, pri čemer je besedilo polja ali naslova natisnjeno v spot barvah, medtem ko je slika osebe natisnjena v štiribarvnem mrežastem tonu. Tudi če je barva enaka, so trdni in mrežasti kabli natisnjeni dvakrat, da se doseže najboljši vizualni učinek.
Navadne barvne tiskovine se večinoma tiskajo štiribarvno na ofsetnih tiskarskih strojih. Uporabljeni tiskarski stroji so enobarvni, dvobarvni in štiribarvni ofsetni stroji. Če je nalepka natisnjena z ofsetnim tiskom, so enobarvni bloki, črte in besedilo na nalepki natisnjeni skupaj z gradacijo postavitve. Zaradi omejitev značilnosti ofsetnega tiska sta barva črnila in pritisk vsakega dela dosledna, zato je težko odražati značilnosti tiska etiket na končni etiketi. Na splošno je točkovna barva na ofsetnem tiskarskem stroju izdelana iz ravnega sitotiska, medtem ko je tiskanje na etiketnem stroju barvno.
Natisnjen je s črnilom v točkovni barvi, učinek obeh pa je različen.
Postavitev tiskanja etiket je zasnovana glede na značilnosti etikete, stroj za tiskanje etiket pa je zasnovan tudi za tiskanje etiket, ki je posebna oprema. Čeprav lahko navaden ofsetni tiskarski stroj natisne izvrstne odtise, ima določene omejitve za kakovostno tiskanje etiket, tako da trenutno visokokakovostne samolepilne etikete tiska več kot šest barvnih strojev za etikete.